欧宝体育下载app:智能矿车地下千米作业司机地上轻松操控发布时间：2024-07-12 | 来源：欧宝体育app官方下载 作者：欧宝体育手机版app下载

　　司机坐在舒适的空调房里操控，铲运车在地底1000米处来回铲运矿石；矿山运营人员通过三维可视化系统，随时随地监控地下矿山每个环节的运营情况，比在地下看得多看得远……这是近日记者在长沙市智能矿山技术创新中心看到的一幕幕。

　　“未来，采矿行业将不再是传统的‘傻大黑粗’，而是一份‘光鲜亮丽’的职业。”长沙迪迈数码科技股份有限公司（简称“迪迈科技”）副总经理、长沙市智能矿山技术创新中心主任毕林说。

　　2020年，市科技局、市财政局联合印发《长沙市技术创新中心认定和管理办法》，明确用3~5年时间在本市经济社会持续健康发展的战略性重大关键技术领域布局100家左右技术创新中心。长沙市智能矿山技术创新中心成为首批立项项目，依托迪迈科技建设。

　　智能矿山的一个重要应用场景是“无人化”，危险的地方不要有人或者少人，让装备去干。与诸多企业关注露天矿不同，长沙市智能矿山技术创新中心延续了迪迈科技一贯的研发思路——用关键技术去解决传统采矿行业的痛点和矛盾，保障安全生产提高生产效益，更多瞄准了地下矿。拿无人驾驶来说，目前多家企业已在露天矿实现应用。但地下无人驾驶，迪迈科技却是第一个敢于吃螃蟹的。

　　地下无人驾驶难在哪里？在地面上实现信号传输和精准定位，有通信基站和北斗导航系统，但进入地下数百米甚至上千米就接收不了任何信号。无人驾驶需要地图指引，城市道路和高速路可以多年不变，但是地下矿山的场景时刻在变，电子地图也在一直在变化。准确获取足够的数据来更新场景，辅助无人驾驶，成为难中之难。

　　“我们基于WiFi及UWB(超宽带)技术自主研发了一系列数据传输和位置感知设备，以及定位基站，一样能在地下进行精准定位。”毕林介绍。

　　记者在该中心展厅看到，依托这些技术，工作人员坐在舒适的驾驶位上，像玩游戏一样转动方向盘，操控着铲运车在地底下奔走忙碌。

　　“现在司机不用去地下了，坐在地面办公室就可以操控井下1000米的铲车，成果已在甘肃和云南等地的矿山运用。在地下矿山实现无人驾驶，我们是国内第一家。”迪迈科学技术产品经理彭平安博士自豪地说，铲运车实现无人驾驶不仅解决了人员的安全问题，还提升了生产效益，在地面上一个人可以管理2到3台车。

　　目前，中心团队正在推动凿岩台车的无人驾驶。作为爆破和掘井打孔的作业最前端，凿岩台车所在的地方也充满危险。届时，通过软件平台把每个炮孔的坐标传递给凿岩台车，人只需要遥控将凿岩台车开到指定位置，它就可以自主完成打孔任务。

　　以后司机能不用下井了，研发人员是否也是在地面就能轻轻松松完成成果产出呢？恰恰相反，在接受记者正常采访前几天，毕林和团队还去矿山井下呆过一段时间。无论你是教授，还是海归博士，在该中心搞科研，去井下跟一线采矿工人摸爬滚打是家常便饭。

　　“只有干过采矿，才能更好解决采矿过程中的难题。离开实际场景，所有的算法和技术都是空中楼阁。”毕林这样说。

　　正是懂得实际场景，经过多年攻关，去年该中心团队喜获两项大奖——“地下金属矿生产作业链协同关键技术及产业化应用”获2021年湖南省科学技术进步一等奖；“露天矿数字化生产作业链关键技术与产业化应用”获2021中国有色金属工业科技奖一等奖。

　　其中，“地下金属矿生产作业链协同关键技术及产业化应用”项目攻克了“矿山生产作业数据持续精准快速获取和多源异质数据集成管理”“井下环境和作业工况可视化集成管控”，以及“全作业链生产的全部过程实时调度”等核心难题，有关技术与产品已在玉溪矿业、迪庆有色和中色非洲等130余家矿业（集团）企业、科研院所及高校推广应用，提高了资源综合利用率，降低了生产和安全成本，经济、社会效益显著，仅4家企业近三年就新增利润11.81亿元。

　　矿山开采的工艺过程复杂，涉及地质建模、储量计算、勘采设计、采矿作业等多个环节，需用到各类智能装备。“这些环节和装备就像人的‘手’和‘脚’，我们设计了一个全生产作业链协同系统，相当于建立了‘神经中枢’，然后提供‘大脑’，把所有环节串联起来，指挥‘手’‘脚’协同并用，各司其职。”毕林介绍，项目革新了金属矿山的作业模式，让管理更简单、作业更高效、安全更可靠。

　　如今，运用这些成果，矿区矿源的位置和富存情况能提前判知；井下灾害提前感应预警，多个矿区及时消除重大安全风险隐患；通过三维可视化系统，不用下井成为“井底之蛙”，在地面就能将井下的每一个环节看得清清楚楚，察觉缺陷部分远程操控即可解决……

　　智能矿山市场万亿级，中国这个矿业大国正在慢慢变成矿业强国。跟随“一带一路”建设，中国的矿业集团公司参与了沿线国家的矿山开采，对智能矿山的要求慢慢的升高。该中心长远的目标是构建智能化采矿云平台，以实现不用去现场，在云端就能开采运营。

　　在毕林看来，这一目标的实现有赖于相应的技术支撑，而长沙有着很好的生态链，不仅有多个服务于矿山的科研院所，还有研发生产智能装备的工程机械有名的公司，可谓“天时地利人和”。

　　“说到采矿，人们的第一印象就是环境恶劣，所以采矿专业绝大多数都是全班没有一个女生。我们向往的就是改变目前的生产、作业和管理模式。我常跟身边人开玩笑，如果有一天坐在一起聊天的采矿人中，有三分之一是女性，就说明智能矿山做得很好了。”毕林笑着说。